Este é mais um daqueles mitos que se vai repetindo sem saber muito bem porquê ou se tem algum fundamento. E a verdade é que não passa disso mesmo, um mito.
A única coisa que acontece quando uma pessoa se deita logo depois de comer é poder ficar desconfortável e ser mais difícil adormecer, porque a barriga cheia dificulta a posição de dormir, principalmente para as pessoas que dormem de barriga para baixo ou viradas para a direita. Para além disso, não acontece mais nada.
Em relação às crianças, esta é uma preocupação que não precisa mesmo de ter, até porque muitos bebés adormecem depois de beber o leite, pelo que não faz sentido nenhum andar com eles ao alto durante umas horas para não se deitarem logo.
Pode ficar tranquilo, que não vai parar a digestão, nem nada parecido...